Ishonamanki, siz masofani o'lchash moslamalari bilan tanish bo'lmaysiz. Bugungi kunda ushbu maqolada masofani aniqlash printsiplari haqida bir qancha ma'lumotlar to'plangan. Umid qilamanki, ushbu maqola siz uchun mos yozuvlar qiymatiga ega bo'lishi mumkin. Keling, turli xil masofani aniqlash vositalarining printsiplari va qo'llanilishi o'rtasidagi farqlarni oddiy taqqoslash va tushuntirishni amalga oshiraylik.
Lazerli masofani o'lchash moslamasining ishlash printsipi
Lazer masofani o'lchash moslamasi ishlaganda lazer diodasi avval nishonga yo'naltiriladi va lazer impulslarini chiqaradi. Maqsadda aks etgan lazer nuri har tomonga tarqalib ketgan. Tarqoq nurning bir qismi asbob qabul qiluvchiga qaytadi va optik tizim qabul qilgandan keyin ko'chki fotodiodida tasvirlanadi. Ko'chki fotodiodasi kuchaytiruvchi funktsiyaga ega o'rnatilgan optik asbobdir, shuning uchun u juda zaif yorug'lik signallarini aniqlay oladi. Maqsadli masofani yorug'lik pulsidan qabulga qaytguniga qadar o'tgan vaqtni yozib olish va qayta ishlash orqali aniqlash mumkin. Lazer masofani aniqlash moslamalari tranzit vaqtini juda aniq o'lchashi kerak, chunki yorug'lik tezligi juda tez.
Lazer diapazoni uzoq masofa (o'n metrdan yuz metrgacha), yuqori aniqlik va kam shovqin tufayli aniq joylashishni aniqlash uchun ishlatilishi mumkin. O'zining barqaror ishlashi va yuqori o'lchov aniqligi tufayli lazer oralig'i hozirgi kunda bozorda keng tarqalgan ishlatiladigan vositadir.
Ultrasonik masofani aniqlash printsipi
Ultrasonik to'lqinlar suyuqlik va qattiq moddalarga, ayniqsa, quyosh nurlari uchun shaffof bo'lmagan qattiq moddalarga kuchli ta'sir o'tkazuvchi kuchga ega, ular o'nlab metr chuqurlikka kirib borishi mumkin. Ultrasonik to'lqinlar iflosliklarga yoki interfeyslarga tegsa, ular aniq aks ettiradi va aks sado hosil qiladi. Ular harakatlanuvchi narsalarga tegsa, ular Dopler effektini yaratadilar. Shuning uchun ultratovush tekshiruvi sanoat, milliy mudofaa, biotibbiyot va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi. Sinov usuli sifatida ultratovush ishlatiladi va ultratovush to'lqinlari hosil bo'lishi va qabul qilinishi kerak. Ushbu funktsiyani amalga oshiradigan uskuna ultratovush vositasi bo'lib, odatda ultratovush vositasi yoki ultratovush tekshiruvi deb ataladi.
1. Aniqlik nuqtai nazaridan ultratovush masofasini aniqlovchi o'lchov aniqligi santimetr darajasida.
2. O'lchash diapazoniga kelsak, ultratovush masofadan o'lchash moslamasining o'lchov diapazoni odatda 80 metrni tashkil qiladi, qo'lda ishlatiladigan lazerli masofani o'lchash moslamasi esa 200 metrga yetishi mumkin.
3. Ultrasonik diapazonda xatoliklar haqida xabar berish oson. Ultrasonik masofadan o'lchash moslamasi tovush to'lqinlarini chiqarganligi sababli, u tovush to'lqinlarining fan shaklidagi emissiya xususiyatlariga ega. Ovoz to'lqinlari ko'proq to'siqlardan o'tib ketganda, aks ettirilgan tovush to'lqinlari ko'proq bo'ladi, shovqinlar ko'payadi va xatolar haqida osongina xabar beriladi.
4. Ultrasonik masofani o'lchash moslamasining narxi o'nlabdan yuzlab yuongacha.
Infraqizil masofadan o'lchash moslamasining ishlash printsipi
Infraqizil masofani o'lchash moslamasi: to'siqlar orasidagi masofani aniqlash uchun infraqizil signal to'siqqa duch kelganda turli xil aks ettirish intensivligi har xil bo'ladi degan printsipdan foydalaning. Infraqizil masofadan o'lchash moslamasida juft infraqizil signal uzatuvchi va qabul qiluvchi diodalari mavjud. Yorug'lik naychasi ma'lum chastotali infraqizil signallarni chiqaradi. Qabul qiluvchi trubka ushbu chastotaning infraqizil signalini oladi. Infraqizilni aniqlash yo'nalishi to'siqqa duch kelganda, infraqizil signal orqaga qaytariladi va qabul qiluvchi naycha tomonidan qabul qilinadi. Ishlov berilgandan so'ng, infraqizil signal raqamli asbob interfeysi orqali robot xostiga qaytariladi va robot atrofdagi o'zgarishlarni aniqlash uchun infraqizil qaytish signalidan foydalanishi mumkin.
